技术编号:20037038
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例涉及人工智能领域,更具体地涉及一种机械手。背景技术随着人工智能在民用和商用领域的广泛应用,使用具有机械手的机器人进行操作以替代人和与人进行合作在各种应用中发挥着日益重要的作用,例如生产制造、物流运输、人类生活辅助、手术执行等。机械手是一种常用的机器人的末端执行器。既可以实现捏握夹持又可以实现包络夹持的机械手可以对待夹持的物体实现自适应,在可夹持物体多样性方面具有优势。然而,现有的具有捏握夹持和包络夹持双重功能的机械手结构复杂。发明内容本公开的至少一实施例提供一种机械手,其包括一个或...
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