技术编号：20037981
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。背景技术越障能力强的移动机器人最重要的两个应用是地震后的搜索救援和荒漠探测。据相关研究我国的青藏高原及相邻的西北西南山地，以及华北地区，多处于地震高频区域。这些地区活跃的地质构成及其运动特点、复杂的地貌造成我国开展地震救援行动工作难度巨大。这就需要具有良好运动能力和越障能力的机器人代替人进入灾区的危险地段进行探测搜索。随着机器人技术的发展，许多国家推出了荒漠探测计划。荒漠表面完全被沙粒、石块覆盖，传统轮式探测车若在松软路面上行进过...
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