技术编号:20113309
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能车辆领域的技术领域,具体涉及一种高速场景队列换道的行为决策方法及其系统。背景技术高速路上车辆队列行驶能节约人力成本,降低油耗,同时也能最大限度地保证安全性。队列车辆在行进过程中,会根据规划路线和实际交通状况进行队列换道。与单车自动驾驶换道相比,队列换道比较困难。由于涉及的车辆较多,如果没有适合的队列换道行为决策,容易造成换道时间过长、非队列车辆驶入队列中等情况,最终导致队列被动解散,还有可能出现交通事故。现有的高速路上车辆队列换道决策方法包括如下步骤:1)队列头车1首先判断满足换道...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。