技术编号：20159862
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海洋工程技术设备领域，特别是一种水下三维地形匹配定位导航声呐及导航方法。背景技术auv等水下无人平台是未来的应用热点，自主定位导航能力是保证其到达指定地点顺利完成任务的前提。为了保持隐蔽性，其往往不能接收到水面及地上空间成熟应用的卫星定位系统信号。目前主流的水下定位导航方法是将惯导和多普勒计程仪信息相结合，但存在着累计误差；水下地形、磁场及重力场等地球物理属性一般不随时间和气候的变化而变化，也难以伪装和隐藏，因此近年来利用这些地球物理属性的匹配定位导航方法得到了人们的重视，成为了解决水...
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