技术编号:20166543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种模拟机器人的停止距离的方法。为了确保在工业机器人附近工作的工作人员的安全,这样的机器人的操作空间通常受到诸如金属格栅(grid)、栅栏等的屏障的限制,这可以防止工作人员无意地进入机器人的操作空间并被其击中。这种屏障内的空间不应大于机器人执行其工作程序所必需的空间,以便确保对于屏障外的工作人员的最大位移自由度,并且如果必需的话,促进工作人员与机器人之间的交互。如果受限空间小于机器人的可达范围(reach),则必须采取适当的措施来防止机器人例如在错误编程或技术故障的情况下撞击屏障并使其...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。