技术编号:20173789
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人手臂用旋转机构。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,机器人手臂用旋转机构是机器人的组成机构之一。在现有技术中,机器人手臂用旋转机构的最大旋转角度由于受到控制机构的影响而相对较小,同时在保证旋转可控性的前提下在受到外力时难以很好的进行对应的转动,从而容易出现由于受到的外力较大同时无法进行对应转动而导致的部件损坏,缩短了机器...
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