技术编号：20189985
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及设备。背景技术汽车爆胎是一种常见的危险情况，每年由于汽车爆胎引起的交通事故占很大的比例，尤其是汽车在高速行驶时的爆胎很容易导致车辆偏离正常的行驶轨道，从而引发重大交通事故。现阶段的爆胎稳定方法主要考虑对汽车在爆胎后纵向力所产生的偏航力矩进行补偿，在计算得到纵向力所产生的偏航力矩之后，再对未爆胎的车轮施加制动力矩从而使得车辆按照驾驶员期望的方向行驶。而在实际应用中，侧向力也是影响车辆行驶的一个重要因素，并且由于车辆爆胎会对车辆的性能造成影响，控制...
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