技术编号：20190021
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于车辆自主控制的系统和方法。背景技术车辆行驶表面上的液体(例如降水)可能会为车辆的控制带来各种挑战。例如，道路上的液体会降低车辆的轮胎与行驶表面之间的摩擦系数。而且，当液体的深度过高时，例如，在积水的状况下或在非常深的水坑中，行驶表面可能变成无法令车辆在不引起车辆损坏的风险下通行。发明内容根据本文公开的机动车辆包括：被配置为控制车辆的转向、加速、速度或换挡的执行器，被配置为捕获车辆外部的区域的图像的传感器；以及与执行器和传感器通信的控制器。控制器被配置为根据主模式和辅助模式选择性地控...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。