技术编号:20190074
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种自动驾驶中车辆变道至目标车道前车之前的预测方法。背景技术自动驾驶包括预测、决策、规划和控制四大模块,预测模块根据各车道的车辆行驶状态数据和车道环境数据预测车辆在未来时刻是否会变道,以及变道情况下的变道轨迹。变道包括左变道、右变道,左、右变道又包括变道至目标车道前车之前和变道至目标车道前车之后。决策模块根据预测模块的预测输出结果、环境信息、导航信息、本车驾驶员行为模块、本车动力学模型等计算本车的下一个期望状态;规划模块根据当前状态以及下一个期望状态规划本车行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。