技术编号：20221635
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及下水管道清淤设备技术领域，具体涉及一种排水管道清淤机器人控制系统。背景技术排水管道作为城市污水、雨水的排水途径，需要保证其能够通畅的排水，如果排水管道得不到定期定量的清淤作业，淤泥长时间累积会导致排水管道排水能力下降，在下雨天时，城市就很容易成为一个水城，并且下水道的污水会溢出到地表，严重影响城市的整体环境，影响居民生活。目前，我国大多城市排水管道的清淤工作还需依靠人工进入下水道作业，工作效率低下，并且在排水管道中工作不能保证工人的安全和健康。随着自动化技术的发展，采用清淤设备辅助...
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