技术编号:20262826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能汽车整车在环测试技术领域,尤其是涉及一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统及控制方法。背景技术随着高级驾驶辅助系统(adas)的研究与开发,车辆自动驾驶技术日趋成熟,而高速公路自动驾驶的特点为封闭环境,场景单一,车辆高速公路自动驾驶将会最早完成。现在车辆高速公路行驶时涉及adas功能包括自动紧急制动(aeb),自适应巡航(acc),车道保持辅助(lka)以及变道辅助(lca),而在车辆高速公路自动驾驶中,自动变换车道功能尤为重要,是车辆高速公路自动驾驶技术中重要的组成部分。由于...
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