技术编号:20262829
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域,尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术自动驾驶车辆仿真测试与验证是整个系统开发过程中不可缺少的流程,相比较传统汽车自动驾驶汽车的仿真、测试、验证手段更加重要。但是自动驾驶仿真测试用例的编制如何合理有效,如何确定功能定义相关要素的比重,对于测试的有效性至关重要。目前关于自动驾驶的测试场景,大多是基于事故数据库和实证测试(fotfieldopeartionaltests道路运行测试)数据,通过数据提取出关键场景。但是,这样...
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