技术编号:20263087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制技术领域,特别是关于一种车辆倒车路径跟踪控制方法。背景技术无人驾驶车辆路径跟踪控制是指通过无人驾驶车辆的底层控制器,控制车辆转向角度,使车辆始终沿着期望的路径行驶,无人驾驶车辆的路径跟踪能力是无人驾驶车辆安全行驶的重要保证。路径跟踪控制的目标是减小车辆在行驶过程中与参考路径的偏差,同时保证转向平稳。现在关于无人驾驶车辆路径跟踪控制的研究主要集中在前进控制,对于无人驾驶车辆的倒车控制鲜有专利发表,在现有的几项专利中,主要关注于自动倒车装置以及倒车路径生成。如在公开号为cn1076...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。