技术编号：20263092
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于gis管道的移动机器人。背景技术气体绝缘开关设备(gasinsulatedswitchgear，gis)是内部充有sf6气体的高压配电装置，其因体积小、集成化程度高、安装方便、稳定性好等优点而被广泛应用于高压、超高压、特高压等领域。因sf6气体毒害且gis管道内人员难以到达，现有大都借助机器人开展gis管道内的相关作业，然而现有机器人在gis管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象。发明内容有鉴于此，本申请提供了一种用于gis管道的移动机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。