技术编号：20268314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及环卫机器人技术领域，特别地，涉及一种基于机器视觉进行自跟随控制的环卫机器人。背景技术现有的公园、风光带、社区等区域的清扫保洁作业，大部分是由纯人工进行清洁，小部分是由小型扫路机进行清洁。其中，人工清洁的方式效率低下、运营成本高、人工劳动强度大，而小型扫路机进行清洁的方式需要人工驾驶扫路机，当遇到需要人力进行清扫的情况时，需要一人驾车和一人清扫，或者一人定点清扫后上车移位再进行下一位置点清扫，仍然没有有效地解决清洁效率低、人工劳动强度大、成本高的问题。发明内容本发明提供了一种基于机器视觉...
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