技术编号:20273111
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及mems传感技术领域,尤其涉及基于mems传感器的车体动态姿态估计的方法。背景技术现有技术中有很多用于动态姿势研究的估计算法。准确地建模惯性传感器非常重要。动态姿态估计算法需要考虑传感器产生的各种误差,例如安装误差,制造误差,非正交误差和零偏移误差。由于倾斜传感器的特性,传统的惯性传感器易于因温度和噪声而产生不同程度的漂移。仅使用陀螺仪和加速度计的手势在角度测量中会有较大的误差,这将对动态姿态估计产生重大误差并产生影响。因此,如何充分利用两个传感器的优点,消除传感器产生的干扰,获得更加...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。