技术编号：20273398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种六自由度定位对接装置，尤其是一种适用于结合控制系统来完成产品对接装配的六自由度定位对接装置，属于机械结构设计与装配制造工艺装备技术领域。背景技术工程实施中关于调姿机构实例，最常用的多为小部件六自由度调姿，且在产品调姿过程中难以做到闭环控制（姿态能够实时调整），这种调姿机构使用范围非常局限，仅可满足对小部件要求较低的调姿精度且较简单的开环控制，并不能做到实时性。并且现有的很多对大部件的六自由度调姿机构还处在工人手工调姿，在调姿完成后无法对姿态稳定，并对对接接头的对接状态无法做到监控，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。