技术编号:20320517
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种移动测绘装置领域,尤其涉及一种slam激光与相机相融合的手持测量装置。背景技术随着计算机技术和数字地图技术的发展,三维场景的信息采集与重构的精度越来越高,其应用也越来越广泛,环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。地面场景的三维点云数据的获取一般分为两种,移动式的激光扫描和固定式的激光扫描,目前,现有的地面移动测量系统,通常是基于车载的移动测量系统,但是地面移动测绘系统均需要依赖于全球卫星导航系统和惯性导航系统,所以只能用于室外环境;...
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