技术编号:20340145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌。背景技术传统的机器人手指大多采用电机直接驱动,传统电机的功率密度比伴随着电机体积的减小而迅速降低,这使得应用传统电机的机器人手指的传动误差增加、摩擦力增大。同时,采用电机直接驱动实现机器人手指的多自由度运动则必须采用多电机联动,这就使得机器人手指的重量大大增加,在一定程度上降低了安全性,此外,也使得传动机构复杂化,无法达到轻质、灵巧的性能要求,当然,复杂的结构和器件也导致了传动电机驱动机器人手指的制造和使用成本大幅度提高。目前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。