技术编号：20357046
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于测量设备领域，涉及一种用于对外力或者位置进行检测的测试设备，尤其涉及一种用于对多旋翼无人机、机器人执行器等装备的六维位姿或静态力/扭矩进行检测的装置。背景技术位置或力/扭矩传感器作为机器人及自动化等工业装备的核心部件，被科研及工业领域所广泛使用。但在通常情况下，用于对机器人或自动化类设备进行六维位姿或输出力测量的装置功能相对单一，即力/位测量难以兼得，并且设备的价格都相对昂贵。经过对现有技术的检索发现，目前能够进行多自由度力或者位置测量的装置很多是通过并联机构的原理实现的，但多数为刚体...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。