技术编号:20357049
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种定位导航方法、装置、设备及存储介质。背景技术当前机器人和agv(automatedguidedvehicle,自动导引运输车)定位导航技术发展十分迅速,主要为自然导航和非自然导航,其中自然导航的代表为slam(simultaneouslocalizationandmapping,即时定位与地图构建),包括激光slam和视觉slam;而非自然导航的代表为反光靶标导航和磁条导航方式。目前,主流大多数采用激光slam和反光靶标导航方式。其中,激光slam通过激光雷...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。