技术编号:20357057
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及组合导航技术领域,尤其涉及一种地磁航向误差修正方法。背景技术地磁航向传感器以其无累积误差的优点,成为低成本、低精度微机电惯导系统航向通道常用的辅助手段。为了克服周围磁场环境对地磁传感器的影响,通常需要对地磁传感器进行标定。然而,地磁传感器标定过程中的磁场分布与应用环境中的分布有明显差异,导致地磁传感器通常无法满足航向高精度要求。发明内容本发明提供了一种地磁航向误差修正方法,以解决地磁传感器无法满足航向高精度要求的技术问题。为解决上述技术问题,本发明提出如下技术方案:一种地磁航向误差修正...
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