技术编号:20431781
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动装配机器人,具体涉及一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人。背景技术目前,移动机器人为实现全向移动功能,采用主动式万向轮是一种很好的解决办法。然而,不管采用哪种轮子,当移动机器人到位后,由于驱动轮传动的间隙、减震装置的弹性…等多种原因导致移动机器人本体在外力的作用下会产生晃动、偏移甚至倾斜等多种不利的影响,这对于移动装配场合非常不利。专利号为201721912660.2、专利名称为一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人的实用新型专利,以及专利号为201822004...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。