技术编号：20433550
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及绿化带修剪设备技术领域，特别是一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机的对中方法。背景技术随着城市高速公路绿化迅速的发展，人们开始对绿篱修剪提出了高度机械化自动化的要求。目前国内诸多学者、公司对绿篱修剪机有了突破性的研究，山东荣世机械有限公司研制了一种能完成水平、垂直修剪的车载式绿篱修剪机；河南路科威公路机械制造有限公司研发的多功能绿篱修剪机可实现梯形、塔形等简单形状的修剪；广西大学研制了可以进行球形、圆柱形绿篱修剪的车载绿篱修剪机械手。目前针对圆柱形绿篱的机械修建设备大部分都是手部配备...
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