技术编号:20436438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行控制技术领域,特别涉及基于自适应机动加速度扩展卡尔曼滤波器的航姿参考系统。背景技术航姿参考系统(attitudeandheadingreferencesystem简称ahrs)用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。mems惯性传感器以其体积小、能耗低、价格低的特点被广泛应用到了arhs中,但其缺点是测量噪声较大。航姿参考系统通过解算惯性传感器的测量数据得到姿态与航行信息,通常来说有两种方法获得:一、通过加速度计和磁力计数据直接计算获得姿态,但加速度计和磁力计的动态特性差,如果只...
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