技术编号:20436441
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶运动控制技术领域,具体涉及一种船舶运动控制系统的kalman三自由度解耦滤波方法。背景技术当今全球各国的经济正在高速的发展中,各国对能源的消耗也在与日俱增,众多科学家早已将目光投向具有丰富自然矿藏资源的海洋领域。面对海洋环境的复杂多变,必须使得船舶拥有先进的控制系统,因此一个新的系泊方式—动力定位系统诞生了。动力定位系统可以使船舶在深水海域以及复杂环境海域下保持自身位置的恒定以及运动航迹的稳定,同时可以迅速进入以及离开工程地点。dp船舶在海洋中运动时,周围海洋环境的扰动会明显地影响...
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