技术编号:204816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种割草机器人的路径规划算法,属于智能家用电器技术领域。背景技术目前,对草坪的维护一般使用人工的方式。这种方式,工作人员劳动强度很大,特别是天气不好的时候,需要经受风吹日晒,而且还必须忍受恼人的噪声。因此,人们开始使用自动的割草机器人,代替人来完成辛苦的工作。目前的割草机器人还处在发展的初级阶段,存在几个弊端 1、通过铺设地磁线来限定割草机器人的工作范围,不仅需要消耗大量铜线,还需要进行施工; 2、没有路径规划,采用随机行走的方式,工作效率低; 3、电池容量大,可工作的草坪面积小。发明内容...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。