技术编号：20496293
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航系统与重力导航系统交叉领域，具体涉及一种基于重力场三维特征的重力辅助惯性导航适配区选取方法。背景技术惯性导航系统是水下航行器广泛使用的导航技术，但其主要缺点是误差会随着时间推移而变大，不能满足水下运载体长航时的导航要求，必须通过其他导航方法来纠正，抑制位置误差的增长。重力场是一个稳定的物理场，具有良好的空间分布特征，近些年随着卫星测高和重力测量技术发展，提高了水下重力场的分辨率和精度。因此人们提出了水下重力辅助惯性导航方法，利用重力场匹配所得的导航定位信息，校正惯导误差，提升导...
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