一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:20496339

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本发明属于跟踪识别技术领域,特别涉及一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法。背景技术在未来发展的体系化作战中,特别是无人机体系作战中,作战平台面临战场态势瞬时变换,战场环境干扰因素多等问题,形成了多种不确定因素,这就导致提前规划好的行驶路径不再是最优,无人机在线自适应感知环境和重新规划航路技术是军事发展的重要方向,以确保无人机能够在复杂多变的环境中真实实现自主导航飞行。由于现代武器系统具有机动性高、隐蔽性好、电子对抗性能强等特征,用于侦察和跟踪敌方目标的预警系统必须采用雷达、红外、视频、音...
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