技术编号：20557640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种玻璃搬运设备，更具体地说，它涉及一种全自由度玻璃搬运机械手。背景技术玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏。在玻璃加工厂中，当玻璃生产完毕后，需要将玻璃从流水线上移出移动至玻璃架上，由水平状态变成垂直状态。申请公布号为cn107416526a的中国专利公开了一种绕玻璃加工平台搬运助力机械手，包括用于支撑的立柱、可旋转的大臂、可在大臂内来回滚动的滚轮、用于提供动力来源的直线电机和吸附玻璃的吸盘机构；所述吸盘机构由吸盘架、连杆、调节杆...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。