技术编号：20569101
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理技术领域，更为具体地讲，涉及一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法。背景技术传统的开胸手术方式需要剖开胸腔，锯断胸骨，对患者的呼吸功能产生巨大影响。由于胸骨切口张力较高，使得体质较差的患者，术后恢复十分困难。如今，微创手术方式不仅能够降低手术的风险，更能减少病人治疗的痛苦。内窥镜是微创手术中重要的信号采集方式，医生不再需要开胸，仅需在胸壁上打3个小孔，分别放置胸腔镜成像装置、超声波手术刀以及手术废弃物吸收装置对病人进行手术，这样减少了病人的创伤和痛苦，也缩短了术后的康复时间...
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