技术编号:205885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种末端执行器装置,尤其是涉及一种欠驱动采摘机械手末端执行器>J-U ρ α 装直。背景技术果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。为降低成本,提高劳动效率,果蔬采摘的自动化成为亟待解决的问题。目前末端执行器都需要单独动力源,多个动力设备协调作业,不仅使得末端执行器机构臃肿、自身过重,大大降低可采摘重量,产品可靠性不好保证。目前在国内外对果蔬采摘机械手末端执行器研究重点转移到欠驱动式手指,欠驱动手指是指驱动器的数目少于关节自由度的数目,欠驱动机械手具有简化控制、减轻重量、降低能耗及...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。