技术编号：20589073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种外墙清洁机器人。背景技术目前高楼外墙主要的清洁手段有人工清洁和机器人清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮上清洁高楼墙体。发明人发现，采用人工脚手架清洁时，需要根据墙体的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患。而且采用人工普通垂直式吊篮时，能满足高楼外墙竖直方向上的清洁，而要满足整个墙体的清洁就需要悬挂多组吊篮。机器人清洁有普通吊篮式和吸盘式两种。吊篮式机器人是将清洁机构安装在吊篮...
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