技术编号:20669196
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于割草机器人领域,尤其是一种双核四轮驱动uwb定位割草机器人及其控制方法。背景技术割草机器人是一种能够自主行走割草的机器人。通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作,能够减轻人力,提高工作效率,并能保持割草高度与质量的稳定。我国在割草机器人领域的研究开发相对滞后,整体水平不高,目前的割草机器人一般由机身、行走机构、切割机构、控制系统所组成,在工作前需要预埋边界线,割草机器人通过使用电磁传感器检测边界线上电流信号强弱来判断...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。