技术编号：20669563
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机路径规划和无人机控制领域，具体涉及一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法。背景技术随着计算机技术与电子电路技术的发展，无人机从军事领域逐渐走入民用、商用领域，特别是应用于农业监测、民用航拍、灯光表演等场合。无人机作为一种新型的具备极高机动性的设备，在飞行的过程中需要对其运动轨迹进行路径规划，这是保障飞行器自身不被障碍物损坏与高效到达目标区域的重要措施。人工势场法因具有建模简单、路径规划速度快等优点被广泛用于进行无人机路径规划，目前在应用人工势场法对无人机进行路径规划时存...
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