技术编号:20671941
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆传动控制领域,尤其涉及一种车辆坡道坡度识别方法和装置。背景技术目前多数乘用车都已经安装了自动变速箱,换挡逻辑一般基于车速及油门开度,在平路标定好换挡逻辑,在上坡行驶时,由于油门开度变化大,会造成频繁换挡问题;而在下坡行驶时,油门开度低,车辆处于高速档,也不能较好的利用发动机进行制动。另外,在电动车的起步控制中,需要根据坡道调整启动扭矩,以防车辆溜坡。因此,对于车辆纵向控制来说,识别坡道很有必要。现有的坡道识别方法主要包括:一种是基于传感器的识别方法,比较简单直接,但是如果需要精确的...
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