技术编号:20697519
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及无人机智能技术领域,特别是涉及一种无人机路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质。背景技术空中飞行目标检测可以对空中目标进行识别分类和定位,是实现无人机系统智能化的关键因素,可应用于无人机避障、空中预警、空中指挥、调度系统中,具有十分重要的应用价值。因此,自主避障是无人机在智能化应用中的一项基础性和关键性的技术,其主要目的在于使无人机在飞行过程中自主躲避房屋、树木、电线等障碍物,继续向目标区域飞行。传统技术中,先进行环境感知,再根据所创建的环境模型进行障碍物的规避路径规划这两个环节...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。