技术编号:20708057
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。背景技术在专利文献1中记载有一种自动驾驶装置,在判定为不能进行汇流行驶控制的情况下,控制本车辆的行驶,使得在本车辆行驶的行驶车道上,本车辆朝向汇流位置中的行驶车道和汇流目的车道的边界线停止。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016-132421号公报发明内容发明所要解决的问题在基于自动驾驶的行驶中,如果本车辆在自动驾驶困难的高难度地点(例如自动驾驶的难度高的地点)自动停车,则有时本车辆的驾驶者因后续车辆接近本车辆而感到不适。例如,在向交通堵塞的主...
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