技术编号:207205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种基于多光谱视觉的高效除草机器人,尤其是一种能够利用多光谱图像来识别田间杂草并进行快速除草的机器人,属于农业机械应用领域。背景技术农田杂草是农业生产的大敌,它会影响农作物的生长发育,降低农作物产量和品质,对农作物的危害不容忽视。我国每年均要花费大量的人力、物力和财力进行杂草清理作业。因此,研究一种高效的除草机器人对提高农业生产效率和粮食等作物产量均具有重要的现实意义。目前主要的除草方法有人工除草、机械除草和化学除草。其中人工除草效率低下 已被逐渐淘汰;机械除草主要是利用机械工具切割或铲除杂草;化...
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