技术编号：20766160
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法。背景技术水面无人艇(unmannedsurfacevehicles,usv)是能够在海洋、河流等环境中自主完成任务的平台，是自动驾驶技术在水面环境中应用的最主要体现。usv具有操纵性强、部署方便、覆盖范围广、成本低的优点。同时由于非载人的特点，使得水面无人艇能够适应更加危险的工作环境，在一些人类不可达的场景中进行作业，因此水面无人艇具有十分广阔的应用前景。船舶领域(shipsafetydomainssd)是指为了避免碰撞...
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