技术编号：20782342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种异常来源检测方法及装置，尤其涉及gnss/ins融合定位结果异常来源检测方法及装置。背景技术gnss系统即全球导航卫星系统，ins系统即惯性导航系统。gnss依赖的是卫星无线电通信，在室外一些困难条件下无线电信号会受到影响，比如高楼林立的“城市峡谷”、树荫下、高架下以及隧道内，在这些环境中，gnss信号阻挡或多路径情况比较严重，导致定位精度较差。ins是一类无源定位系统，利用设备自带的陀螺仪和加速度计计算位置信息，因此其受外界干扰小，能全天候工作，但其误差是不断积累的，并且在整个工...
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