技术编号：20782375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下航行器及机器人的初始对准领域，具体涉及一种基于外积补偿的auv动基座对准方法及系统。背景技术自主式水下航行器(autonomousunderwatervehicle，auv)在海洋环境的建模与资源的开采、水下目标的检测与识别、水下救险和打捞、水下设备检查等方面的应用越发重要。水下滑翔器导航与定位的精准性与实时性是使之按照预先设定的航线进行滑行的基础与关键。惯性导航系统具有自主导航、保密性好、抗干扰能力强、导航参数丰富及短时间内导航精度高等特点。然而由于惯性传感器固有误差的存在，使得...
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