技术编号:20785689
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种三维目标检测方法、装置及电子设备。背景技术对于自动驾驶系统而言,三维目标检测是一个非常重要的环节,目前,在进行三维目标检测时,一般仅是利用摄像头采集的图像进行检测,一旦摄像头采集的图像质量差,会导致检测结果的可靠性非常差。发明内容为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种三维目标检测方法、装置及电子设备。根据本公开实施例的一个方面,提供了一种三维目标检测方法,包括:获取激光雷达采集的原始点云,以及获取摄像头采集的原始图像;确定所述原始点云...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。