技术编号：20785812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及双目标定技术领域，更具体地说，它涉及一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法。背景技术双目摄像头因其双目视觉的slam(即时定位与地图构建)稳定性好，功能强大，广泛应用于各种机器人上。但是，目前双目摄像头定位方法存在双目点云存在可能畸变的情况，标定方法复杂，精准度较差，并且目前其他双目标定方法都涉及复杂数据计算，视觉定位应用的门槛高。基于上述问题，需要提出一种方法简单，可靠性强，大大降低视觉定位应用门槛的结合点云和语义识别的双目摄像头定位方法。发明内容针对实际运用中这一问题，本发明目...
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