技术编号：20788588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及重载机械臂安全控制技术领域，特别涉及一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统。背景技术重载机械臂系统是最复杂的信息物理系统之一。在全球工业领域的重型装备制造、协同搬运、精细装配以及复杂环境重型装备维护等方面，重载机械臂具有不可替代的重要作用，特别是面向如航空航天等高精尖科技领域，已成为解决大负载作业，提高工作效率、生产安全、降低人工成本等重大需求问题的核心必备装备。然而现阶段，关于重载机械臂主动安全技术研究较少,安全可靠性较低，制约着重载机械臂在工业领域的应用。针对目前存在的重载机械臂...
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