技术编号:20790364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于夹持器技术领域,具体的说是一种基于主动包络的柔性气动夹持器。背景技术夹持器广泛应用于自动化生产线,以实现工件的夹持操作。随着各行业自动化水平的提高,夹持器不仅广泛应用于传统的工业领域,同时也逐渐深入在医疗、食品、服务机器人、海底开探等领域,为满足多品种及不同环境的需求,对夹持器的设计及性能提出了新的要求。目前,大多数刚性夹持器只能在特定的环境下执行单一的任务,无法适应多品种夹持的需求。这类刚性夹持器存在通用性差、接触面少、控制复杂、容易损伤物件等问题。尤其是针对一些脆弱易损的夹持对...
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