技术编号：20797281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及钻井或大修井工具井口自动化技术领域，具体为一种钻修井超级单根作业工业机器人装置。背景技术目前，在石油钻井和大修井施工过程中，无论是钻进时单根钻杆上、下钻台、接单根操作还是起、下钻过程中双根及三根钻杆(一个立柱)在钻台上的摆放及拆卸工作大都是依靠人工操作完成的，特别是将钻杆从地面水平状态移送到钻台上垂直状态的这一摆放过程是钻修井施工过程中劳动强度最大、重复率最高的工作环节，也是钻修井施工过程中最危险的环节之一。在石油钻井或大修井作业过程中，一般都需要配备两到三名钳工在井口摆放及拆卸钻...
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