技术编号:20821147
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种高实用性自动驾驶控制器延时断电系统,属于无人驾驶车辆电气控制与汽车电子技术领域。背景技术传统汽车微控制器采用单片机控制,在车辆停止工作时可以直接断电并终止工作状态。但对于无人驾驶汽车,由于无人驾驶控制系统软硬件结构复杂,采用传统的瞬时下电方式会对系统的软硬件安全产生危害,长期采用瞬间下电的方式,容易导致软件崩溃,硬件寿命缩短等问题。因此,对于无人驾驶控制器,需要在下达断电指令后,给予一定关机时间,使无人驾驶控制器完成应用软件、操作系统等的安全关闭,保证未来系统的正常工作。实用新...
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