技术编号：20833661
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种目标检测与跟踪方法、相关设备和计算机可读存储介质。背景技术在无人驾驶领域，激光雷达在无人车换道、避障和泊车等方面有着巨大的作用，其可以提供无人车在行驶过程中的周围环境的信息，尤其对于行驶中的目标（例如车辆）能够快速地检测并且在目标过多时，能够清晰分辨每个目标的运行轨迹，对行车状况做出一个良好、可靠的评估。现有的一种目标检测与跟踪是通过激光雷达获取的点云数据与摄像机获取的图像配准之后，首先在点云数据中对目标大概的区域进行筛选；然后再利用图像处理技术，根据摄像机提...
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