技术编号：20836032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及组合导航技术，具体涉及一种基于rtk的gnss/ins紧组合导航解算方法。背景技术惯性导航(ins)具有很多优点：连续工作，硬件故障率低、输出频率高。它既能提供有效的姿态，角速率和加速度测量，又能输出位置和速度，而且不易被干扰，对外无辐射。然而，由于惯性仪表误差通过导航方程被不断的积分，因此惯性导航解算的精度随时间下降。全球导航卫星系统(gnss)可以提供长时间误差稳定的高精度位置输出。但与ins相比，其输出频率低，且标准的gnss设备不能测量姿态。gnss信号会被遮挡或干扰，因此不能...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。